abb机器人模拟器_abb机器人模拟器手机版

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非常感谢大家对abb机器人模拟器问题集合的关注和提问。我会以全面和系统的方式回答每个问题，并为大家提供一些实用的建议和思路。

文章目录列表:

1.ABB工业机器人心得报告怎么写

2.abb机器人模拟器打开控制器全是灰色

3.谁有安卓版gba模拟器？

4.雷电模拟器的abb储存文件在哪

5.gba模拟器口袋妖怪红宝石金手指

6.abb模拟器示教器急停按钮后如何启动

ABB工业机器人心得报告怎么写

一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人.

对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家_企业ABB了.

工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: _和稳定. _在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.

我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特_科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以_的精度按_路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性.

好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).

下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)

机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间;

而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来:

支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...);

柱状/球状机器人, 这里的柱/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)

SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地.

__的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.

并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, _终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到_后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度_快的工业机器人-ABB的FlexPicker, _快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.

接下来再说点工业机器人控制的知识:

工业机器人的运动和我们人的运动的_区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制.

人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快/准确/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. _经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用).

所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的:

-> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标)

-> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上)

-> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序

-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值;

-> 结束

大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能"瞎"着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双"眼睛"不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. _, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了.

可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在_前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人"闭着眼睛"的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!

正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.

在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直/曲)线来.

比如我们会限定机器人以直线方式平移到_个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是_基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.

好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦.

那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.

说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助_机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动_的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; _个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞**里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?).

国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品"问题"比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. _曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, _也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉/力感应等检测系统等.

从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量_应该是日本(占全球1/4~1/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右.

从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运"中华"_到打磨"波音"飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用.

由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多.

当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程.

也许有一天, 人类会对"体力劳动"这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.

abb机器人模拟器打开控制器全是灰色

可能是因为没有创建系统。

确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式，重置ABB示教器按下ABB示教器背面的重置按钮。确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。

谁有安卓版gba模拟器？

软件介绍——————GBA模拟器

My Boy!是一款功能强大的模拟器，除了即时存档这类基本功能，软件还支持快进，游戏可以轻松上60fps并_兼容市面上95%的游戏。软件采用高等级BIOS模拟，不需要额外文件支持。

_新汉化版1.3.6.1

绿宝石全_码 手机可用金手指

直接把代码输入_码里面即可 名称随便你打 A72C4F43 A18F325D 大师球 5C89E758 E1DC2A02 pp_（1只怪兽的全部技能值全恢复） 808F5940 D99B113E 黑玻璃（不遇野生怪兽） 41B0CFB6 BA9B7A4C 圣是（死亡恢复全部体力，异常状态恢复） E884B391 B7911AD0 _上升（体力基础值提高） A840F4C5 6975101D 赞美语（攻击基础值提高） FC5F752B 3E41AA96 落海夫（防御基础值提高） A7688E54 1ABF85A9 因得西（敏捷基础值提高） EB835D28 D632E696 立麦森（特攻基础值提高） D59C6985 4E665230 奇异甜食（怪兽升1级） DC3B5F4D C2B72FA6 值上升（技能值的_值上升） 1422D7C3 4C5C0598 极道山果（德望基础值提高） C9AE1D62 90AD89B8 值_（技能值提高到_） 0CC2ECF0 B3B0A320 心灵碎片（可以恢复忘却的技能） 天元镇：5127BB1D 624ECAC7

道吉镇：B74EEBDF 31BA9399 山木镇：C944273B BF79E58C 飞音镇：6CA1CA34 F02569F0 火山灰道观小镇：2A597DF0 4038CC5E 西达镇：D8ABF506 46ABC939 吉纳镇：62BDC58E 215B28E3 天元市：0CC2191E 50DC06BD 卡依镇：A4FDCE44 80791AB7 银叶市：184F9B5B A403F15B 金水市：54F12122 0A365195 日川镇：1386A0DE AC384391 阿田市：A365FAF3 3A6AEA59 道谷市：6AF7AC44 DE6500C0 双鹿市：69934D1F DD78B9CC _个四大天王：DAABAD73 29D836B6 乘船老爷爷家：29338E81 B32A538D 四口之家：A4D7F058 34ACD36A 坐缆车的地方：090AB0B0 CCC80746 火山灰镇得TM28的地方：CAC0E3A1 3E4737BE

饲养屋：1A02368C 2F6E4419 驻守区：191DC5DA DD39F8A0 流星瀑布：D31F27E2 E068C8FB 就是每挑战一个道观就可以进的那个屋子：CEDEB441 2AF073DA 得到收集火山灰的屋子：3A44370D 5CD5BAB7 果实老人家：F4BB7ABE EFC16160 得到小电怪的研究所：137B7BC3 FFD33ABB 兑换进化石：3D3C6AD6 6184F065 潜水洞：FDE4DE71 8C2CDE74 _之路（斗士载入）：C0F652CF B7E06153 看看洞：8D085237 CEB296C9 无人发电厂：6ACCF449 44754DAF 未知：ED962CE3 2DEDE15A 梦幻岛：2585FCD6 E0F31CDA 以前捕捉古拉顿和海皇牙的洞：8DD707CE B45971D1 废弃船：2C23204E 3981E740 废弃船拿钥匙的屋子：805AC943 98EF54E4 新大陆战斗塔：A1EFE694 21650939 凤凰、路基亚捕捉地点：FFA32BD2 7ABB903E

特别提示：用_的话，要把空格去掉，再用手机输入法补回空格。在加一个 80937B15 015E46E3 78DA95DF 44018CB4 穿墙。穿墙先勾上_个，再勾上第二个

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雷电模拟器的abb储存文件在哪

1、首先我们进入模拟器安装路径，打开“vms”文件夹。2、如果我们使用过多开，就进入对应的文件夹。3、接着右键“sdcard.vmdk”选择用“7-zip”打开。4、打开后，在其中就可以看到模拟器中对应的文件夹了。5、如果你想要知道它们对应的模拟器文件夹。6、可以打开雷电模拟器中的“文件管理器”_进行查看。

gba模拟器口袋妖怪红宝石金手指

1 口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

全宠金手指

001 - Bulbasaur--203

妙蛙种子:C3CA837757EA5B41

002 - Ivysaur--204

妙蛙草:1AD3998C333FE45D

003 -_enusaur--205

妙蛙花:1CCD362C7037B890

004 - Charmander--206

小火龙:71B047AD7F5EF2F8

005 - Charmeleon--207

火恐龙:F5DE3E4BDF75AEDA

006 - Charizard--208

喷火龙:87BB1EEC2F496722

007 - Squirtle--209

杰尼龟:2CACE52C773FD195

008 - Wartortle--210

卡咪龟:7A60E261FDA36FBD

009 - Blastoise--211

水箭龟:9743CF688B567664

010 - Caterpie--212

绿毛虫:CAC699B9D739BA8F

011 - Metapod--213

铁甲蛹:C39155A904B27966

012 - Butterfree--214

巴大蝴:775C1CFCED08BA4A

013 - Weedle--215

独角虫:90ED4341A4DF0EAE

014 - Kakuna--216

铁壳昆:9AA76ECF95DF88A9

015 - Beedrill--217

大针蜂:DD5EC7D4701E6759

016 - Pidgey--218

波波:E6135AACF54D8E99

017 - Pidgeotto--219

比比鸟:A09E9C6CEC6D33C6

018 - Pidgeot--220

比雕:217061C45C2F3D0F

019 - Rattata--221

小拉达:9A1BF0B7BAB4C487

020 - Raticate--222

拉达:5D34335503990EBF

021 - Spearow--223

烈雀:64F8DDB30537A93E

022 - Fearow--224

大嘴雀:16BAF1CB402DE332

023 - Ekans--225

阿柏蛇:2396E3E4F60524FF

024 - Arbok--226

阿柏怪:D45867836173FA78

025 - Pikachu--156

皮卡丘:D25512DB2DF919F1

026 - Raichu--157

雷丘:B4BBE2B9A4B9D629

027 - Sandshrew--112

穿山鼠:3BC81FC2638534B3

028 - Sandslash--113

穿山王:DC23DD11843B4A94

029 - Nidoran Female--227

尼多兰(女):30DACAA731988574

030 - Nidorina--228

尼多力娜:6030FEB9291DB8BD

031 - Nidoqueen--229

尼多后:E2DAC8AA1EFED05D

032 - Nidoran Male--230

尼多兰(男):4C12CE821B96C94A

033 - Nidorino--231

尼多力诺:3B02F908C4512241

034 - Nidoking--232

尼多王:7FC2C78DDF50E92F

035 - Clefairy--233

皮皮:91A609283E6148F8

036 - Clefable--234

皮可西:2695BE012917841C

037 -_ulpix--153

六尾:066B8CEF1ADB049B

038 - Ninetales--154

九尾:72FD1EBD2EC1374E

039 - Jigglypuff--138

胖丁:DC495B8B8E825FFB

040 - Wigglytuff--139

胖可丁:BA6F11C900A6A38C

041 - Zubat--063

超音蝠:B7BDA0370B8AAC4B

042 - Golbat--064

大嘴蝠:62A79FA7AB79A9D4

043 - Oddish--088

走路草:6971CE5B60066E61

044 - Gloom--089

臭臭花:0E489DB0E657E5A3

045 -_ileplume--090

霸王花:8329A70015ACEE77

046 - Paras--235

派拉斯:6FC1C4CAB9780A22

047 - Parasect--236

派拉斯特:EC937EEF0EBD00B4

048 -_enonat--237

毛球:D336F131E36EB634

049 -_enomoth--238

末入蛾:8570B5D8DE5F5D88

050 - Diglett--239

地鼠:A3806D0122529670

051 - Dugtrio--240

三地鼠:3692F35B25A30744

052 - Meowth--241

喵喵:8B9D990AE785886D

053 - Persian--242

猫老大:AF810D0DAB29A73B

054 - Psyduck--158

可达鸭:32BD5ECAD11A6C61

055 - Golduck--159

哥达鸭:895F497F4C4E899A

056 - Mankey--243

猴怪:B302E801BD75B191

057 - Primeape--244

火爆猴:01B318BC36B50D34

058 - Growlithe--245

凯蒂狗:165DC3624BA993C6

059 - Arcanine--246

风速狗:44750FD1EC36C18D

060 - Poliwag--247

蚁香蝌蚪:B38A0B471E3745D1

061 - Poliwhirl--248

蚁香蛙:93028AC58EF1C9AB

062 - Poliwrath--249

快泳蛙:6008CD4745E22D89

063 - Abra--039

凯西:8143FDB909A334DF

064 - Kadabra--040

勇吉拉:4338BF488DC21DD2

065 - Alakazam--041

2 口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

胡地:6DC3D475172E97A3

066 - Machop--073

腕力:FF5D0B15DA6B543D

067 - Machoke--074

豪力:1332F1E49F347CE2

068 - Machamp--075

怪力:9F96F565E1069F7A

069 - Bellsprout--250

喇叭芽:E134AB209D482E14

070 - Weepinbell--251

口呆花:42F2672FDE673719

071 -_ictreebel--252

大食花:153BA656B6C3B2C0

072 - Tentacool--066

玛瑙水母:ED74544F99CE7A29

073 - Tentacruel--067

毒刺水母:8773652C98449515

074 - Geodude--057

小拳石:258EF243BE3E7576

075 - Graveler--058

隆隆石:AE99BC9795FB0533

076 - Golem--059

隆隆岩:964018D1FE7D20E9

077 - Ponyta--253

小火马:D1E9044C912375F2

078 - Rapidash--254

烈焰马:6DB99ABBECB98E70

079 - Slowpoke--255

呆呆兽:BA8AE09722FA6BD0

080 - Slowbro--256

呆河马:80FAD58D162BA0F5

081 - Magnemite--082

小磁怪:114042DBD805F707

082 - Magneton--083

三合一磁怪:B1A86FCD813FDE3E

083 - Farfetch\'d--257

大葱鸭:FD0D99244ECD7670

084 - Doduo--092

嘟嘟:5FEE770DB2E4994C

085 - Dodrio--093

嘟嘟利:37D6379360D8A71A

086 - Seel--258

小海狮:C8D45BFB8A876B90

087 - Dewgong--259

白海狮:DA224FD2CA6FC5B9

088 - Grimer--106

臭泥:7ECE775EE657569A

089 - Muk--107

臭臭泥:8AE2B4F80CD73F2C

090 - Shellder--260

大舌贝:CCFAFA1977934FA3

091 - Cloyster--261

铁甲贝:6C3F5881A796509F

092 - Gastly--262

鬼斯:AE4E8C90407CC4A6

093 - Haunter--263

鬼斯通:AA5B46B5C44EF1F4

094 - Gengar--264

耿鬼:F3CBD8CD84F03D13

095 - Onix--265

大岩蛇:D64E181BAEE4A515

096 - Drowzee--266

素利普:7407842FFCCE8901

097 - Hypno--267

素利柏:FEAE217EACEAEE13

098 - Krabby--268

大钳蟹:F0D5CE20468BD5B3

099 - Kingler--269

巨钳蟹:AACE1E9B851738C0

8 回复：口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

有没有绿宝石的PM金手指啊？

从这里开始输入到 ：代码里

9 口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

公式：?02025a94:xxx

数量：?02025a96:

(调数量方法：10进制转16进制，如：要调99个则输入02025a96:63)

(调球方法：利用下面表格的数据，如：要调大师球则输入02025a94:001) 球

001 大师球

002 超力怪兽球

003 超级球（比怪兽球更厉害些）

004 怪兽球（普通的球）

005 砂狐球（砂狐乐园专用球）

006 触网球（容易抓水和虫类的怪兽）

007 大布斯球（容易抓海底的怪兽）

008 尼斯道球（怪兽越弱越容易抓）

009 利比道球（容易抓抓过的球）

00a 达伊玛球（回合数越长越容易抓）

00b 高基石球（抓到的怪兽变亲密）

00c 布雷密球（珍惜怪兽球）

10 回复：口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

公式： 020259f4:0***

数量： 020259f6:00**

道具

00d 伤药（体力恢复20）

00e 解毒药（恢复毒状态）

00f 烧伤恢复（恢复烧伤状态）

010 解冻药（恢复冻状态）

011 清醒药（恢复沉睡状态）

012 麻痹恢复（恢复麻痹状态）

013 恢复药（全恢复体力与所有状态）

014 慢谈药（体力全恢复）

015 伤药（体力恢复200）

016 好伤药（体力恢复50）

017 _恢复（全部恢复）

018 精神片（死亡恢复体力一半）

019 精神草（死亡全恢复体力）

01a 美味水（恢复体力50）

01b 精神汽水（恢复体力60）

01c 米力液（恢复体力80）

01d 木木奶（恢复体力100）

01e 力量粉（恢复体力50，很苦粉，减底怪兽亲密度）

01f 力量根（恢复体力200，很苦根，减底怪兽亲密度）

020 _粉（全恢复状态，非常苦的粉，大大减低与怪兽的亲密度）

021 复活草（死亡复活，很苦的草）

022 pp艾依（1种技能值恢复10）

023 pp力卡（1种技能值全恢复）

024 （？）

025 pp_（1只怪兽的全部技能值全恢复）

026 飞音饼（恢复全部异常状态）

027 蓝玻璃（恢复沉睡状态，可用无限次）

028 黄玻璃（恢复混乱状态，可用无限次）

029 红玻璃（恢复颓废状态，可用无限次）

02a 黑玻璃（不遇野生怪兽）

02b 白玻璃（容易遇野生怪兽）

02c 树果汁（恢复体力20）

02d 圣是（死亡恢复全部体力，异常状态恢复）

02e 浅水盐（看看洞用的道具）

02f 浅水贝（看看洞用的道具）

030 红碎片（换进化石的道具）

031 蓝碎片（换进化石的道具）

032 黄碎片（换进化石的道具）

033 绿碎片（换进化石的道具）

034—03e （？）

03f _上升（体力基础值提高）

040 赞美语（攻击基础值提高）

041 落海夫（防御基础值提高）

042 因得西（敏捷基础值提高）

043 立麦森（特攻基础值提高）

044 奇异甜食（怪兽升1级）

045 值上升（技能值的_值上升）

046 极道山果（德望基础值提高）

047 值_（技能值提高到_）

048 ？（？）

049 效果卡（战斗中…能避开对方的攻击，用于装备）

04a 清洗物（战斗中…容易命中要害，用于装备）

04b 布拉斯力量（战斗中…攻击力上升，用于装备）

04c 力道（战斗中…防御力上升，用于装备）

04d 敏捷力（战斗中…敏捷上升，用于装备）

04e 纪念打（战斗中…技能容易命中）

04f 特别上升（战斗中…特攻的威力上升，用于装备）

050 皮皮木偶（在战斗中逃脱）

051 小松鼠尾（在战斗中逃脱）

052—05c （？）

05d 太阳石（让_的怪兽进化）

05e 月亮石（让_的怪兽进化）

05f 火焰石（让_的怪兽进化）

060 雷电石（让_的怪兽进化）

061 水石（让_的怪兽进化）

062 珊瑚石（让_的怪兽进化）

063—066 （？）

067 小的树果（普通的树果容易成熟）

068 大的树果（珍贵的树果难成熟）

069 （？）

06a 珍珠（美丽的珍珠容易成熟）

06b 大珍珠（很美丽的大珍珠难成熟）

06c 星沙（美丽的红色的沙子）

06d 星星碎片（美丽的红宝石碎片）

06e 金珠（金星）

06f 心灵碎片（可以恢复忘却的技能

11 回复：口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

公式：02025bd4:0***

数量：02025bd6:**

树果

085 解_（恢复麻痹状态1号）

086 醒睡果（恢复沉睡状态2号）

087 解毒果（恢复中毒状态3号）

088 烧伤果（恢复烧伤状态4号）

089 解冻果（恢复冰冻状态5号）

08a 木果（恢复技能值10，6号）

08b 桔果（恢复体力10，7号）

08c 太阳果（恢复混乱状态8号）

08d 雷木果（恢复全部状态9号）

08e 黄石果（恢复体力30，10号）

08f 飞来果（恢复体力产生混乱11号）

090 沙一果（恢复体力产生混乱12号）

091 真之果（恢复体力产生混乱13号）

092 混光果（恢复体力产生混乱14号）

093 易果（恢复体力产生混乱15号）

094 红果（怪兽盒材料16号）

095 紫果（怪兽盒材料17号）

096 香果（怪兽盒材料18号，会种出娜娜）

097 利果（怪兽盒材料19号）

098 波罗果（怪兽盒材料20号）

099 灯灯果（怪兽盒材料21号）

09a 猫形果（怪兽盒材料22号）

09b 水波果（怪兽盒材料23号）

09c 黄果（怪兽盒材料24号）

09d 鸟布果（怪兽盒材料25号）

09e 红刺果（怪兽盒材料26号）

09f 木高西果（怪兽盒材料27号）

0a0 高芝果（怪兽盒材料28号）

0a1 布拉达果（怪兽盒材料29号）

0a2 麦鲁果（怪兽盒材料30号）

0a3 万吉果（怪兽盒材料31号）

0a4 西亚果（怪兽盒材料32号）

0a5 卡依斯果（怪兽盒材料33号）

0a6 刀利果（怪兽盒材料34号）

0a7 海比果（怪兽盒材料35号）

0a8 吉拉果（战斗中…危急时攻击力上升36号）

0a9 利卡果（战斗中…危急时防御力上升37号）

0aa 卡木拉果（战斗中…危急时敏捷上升38号）

0ab 哑达比果（战斗中…危急时特攻上升39号）

0ac 阿芝果（战斗中…危急时德望上升40号）

0ad 山果（战斗中…危急时容易命中要害41号）

0ae 星星果（战斗中…危急时使其中一种能力迅速提高42号）

0af 神秘果有（怪兽盒材料43号）

12 回复：口袋妖怪红宝石金手指(_用得)

公式： 020259f4:0***

数量： 020259f6:00**

道具ⅱ

0b1—0b2 （？）

0b3 光粉（降低对手命中率）

0b4 白色海石花（下降能力复原）

0b5 竞争背心（敏捷下降，好好饲育）

0b6 学习装置（持有的怪兽得到经验值）

0b7 老师指甲（偶尔能先发出攻击）

0b8 安闲玲（持有的怪兽变亲密）

0b9 精神海石花（持有的怪兽恢复颓废状态）

0ba 守日器（攻击的威力提高）

0bb _之证（有时能让对手沉睡）

0bc 银粉（虫类技能的威力上升）

0bd 守卫饭（持有的怪兽参战能得到2倍金钱）

0be 清符（难以与野生怪兽）

0bf 心珠（特攻和德望上升，限于雄奇怪和木皮怪）

0c0 进化牙（特攻上升，限于海贝）

0c1 进化鳞片（德望上升，限于海贝）

0c2 烟珠（遇到野生的怪兽能逃脱）

0c3 不变石（持有的怪兽不会进化）

0c4 精神器（偶尔能防御）

0c5 幸福怪兽蛋（怪兽经验值更容易上升）

0c6 焦点镜（容易命中要害）

0c7 杯衣（钢类技能威力上升）

0c8 余物（体力能在战斗间慢慢恢复）

0c9 龙鳞（飞龙类怪兽持有的奇异鳞片）

0ca 电珠（特攻上升，限于皮卡丘）

0cb 软沙（地面类技能的威力上升）

0cc 坚硬石头（岩石类技能的威力上升）

0cd 奇迹种（草类技能的威力上升）

0ce 黑色眼镜（恶类技能的威力上升）

0cf 黑带（格斗类技能的威力上升）

0d0 磁铁（电类技能的威力上升）

0d1 神秘水珠（水类技能的威力上升）

0d2 尖嘴（飞行类技能的威力上升）

0d3 毒针（毒类技能的威力上升）

0d4 不化冰（冰冻技能的威力上升）

0d5 诅咒符（幽灵类技能的威力上升）

0d6 银勺（超能技能的威力上升）

0d7 木炭（火焰类技能的威力上升）

0d8 龙牙（飞龙类技能的威力上升）

0d9 西库头巾（正常类技能的威力上升）

0da 上升叶片（奇异箱子，收集用）

0db 空贝（对敌人损伤时体力会恢复）

0dc 潮物（水类技能的威力上升一点）

0dd 气物（敌人的命中率下降一点）

0de 吉利蛋钳（容易命中要害，限于吉利蛋）

0df 木物（防御力上升，限于百变怪）

0f1—0fd （？）

0fe 红手巾（持有参加比赛会比平时显得聪明）

0ff 蓝手巾（持有参加比赛会比平时显得美丽）

100 粉手巾（持有参加比赛会比平时显得可爱）

101 绿手巾（持有参加比赛会比平时显得聪明）

102 黄手巾（持有参加比赛会比平时显得坚强）

02025926:0f 金钱

02025A94:01 _强精灵球

02025A96:63 _强精灵球99个〔必需两组一起输入〕

020259F4:01 _强药物

020259F6:63 _强药物99个〔必需两组一起输入〕

020259F4:44 升级糖

020259F6:63 升级糖99个〔必需两组一起输入〕

威望0 点 阅读权限10 _时间0 小时 _后登录2005-5-23 查看详细资料

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解除秘密基地_多可放16个家具的限制

02026EAE 00

触发南之孤岛事件 020267BE FFFF

单用这个还不能去南之孤岛,还必须你身上持有梦幻船票(むげんのチケット),把重要道具的_个变成梦幻船票的金手指是02025A44:00010113.之后便可从ミナモシティ坐船去南之孤岛,并在岛上遇到LV50的另一只水都,他/她的身上持有心之水滴(こころのしずく).注意正常情况下只能去一次.

能再次与红/蓝神兽战斗 0202690A 00

令193,194,195号三个机器人所在洞穴的洞口打开

020266D0 DF

令193,194,195号三个机器人再次出现

02026728 EC5E

令在トクサネシティ左上方ダイゴ家中

装有_90ダンバル的精灵球再次出现

0202672D FE

水都再现 020285EB 01

令空之柱顶层再次出现200号

02026714 CF

令放进饲养屋的PM变100级

C3BEDD2C51438A82

遇敌闪光代码

CA5CC8F9883776E0

快速孵蛋 ：一步等于255步，很快就能生出来

D7A2E4639F64ABFA

直接到南岛

2256EF8A 97D73776

947888CC E26B0808

9CB31DB1 50FCBA81

无限抓水都

BF4F2D11 A2E9B90F

BDC0BB26 F0129BD3

特殊技能可删除

960CBF3C 14553BAE

精灵可以学习所有技能

For TM 01-32:

C56BA42637139DA6

abb模拟器示教器急停按钮后如何启动

abb模拟器示教器急停按钮后启动步骤如下：

1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。

2、打开ControlModule上的主开关。

3、打开DriveModule上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部。

4、要启动执行任何程序，必须按MotorsON按钮。

好了，关于“abb机器人模拟器”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“abb机器人模拟器”有更深入的了解，并且从我的回答中得到一些启示。